Параллелограмм ( механизм ) Уатта. ( установка, подробно )!
-Наконец то таки установили Параллелограмм Уатта!
-Для чего он нужен и что из себя представляет, можно посмотреть тут: www.drive2.ru/l/519373834785128835/
-Так же я затестил данную железяку, штука крутая, реально эффективная!
Задняя подвеска стала значительно другой и правильной.
-Больше всего меня бесило в Жигулях это, болтанка кузова относительно моста на неровностях!
Так же я надеялся, что после установки данной железяки, перестанет болтать не понятно как, в том моменте, когда пересекаешь на искосок трёх полосную асфальтированную дорогу, там где имеется колея, причём очень глубокая.
И что я хочу сказать, на что я надеялся, то и получилось!
-Конечно получилась не bmw 7 моя, но всё же, что то ближе, для автомобиля с мостом вообще отлично!
Так же тестил по заснеженному бездорожью, на скорости примерно 70км/ч, эффект впечатлил, мягко и отрабатывает бугры и перевалы на отлично.
Итог: Ни капли не жалею о установки Параллелограмм Уатта, смело говорю, даже для повседнева, штука классная, если хотите улучшить комфорт и правильность работы задней ходовой в Жигулях!
-Именно за этот Параллелограмм Уатта я отдал 4800р, советую, берите только с регулировкой, т.к регулировка необходима в Жугулях, дабы выставить правильно мост!
-А так же нужно учитывать работу в сервисе, если нет места и сварочника.
По времени данная процедура занимать от 1ч и до 3х, примерно, у кого как…
Из инструмента мне понадобилось:
Сварка, болгарка, круг на болгарку лепестковый, уровень строительный ( малый ), рулетка, хорошая краска в аэрозоле, молоток и что то типа стамески ( убрать антикор под места сварки ). Обезжириватель, ветошь.
-Так же говорят что типа не сделаешь низкий авто, на Параллелограмм Уатта, я точно не знаю, сказать не могу, гуглите…
Скажу одно, у меня установлен фаркоп, но сам крюк снят! Мне пришлось отрезать лишнее, упиралось в болт который приваривается на мост ( около заливной пробки ) в общем на фото всё сами увидите!
-Что мы имеем на Жигулях.
Для механизма Уатта, нужны 3 точки крепления. 2 на кузове и одна на чулке заднего моста.
В наличии есть только одна.
Так называемый «солдатик». К которому крепится один конец тяги Панара ( правый ).
Два остальных крепления предстоит создать.
В комплекте механизма Уатта есть кронштейн для крепления второй тяги к кузову и кронштейн с осью для коромысла механизма на чулок заднего моста.
Фото и описание расставлено примерно по порядку!
1. Установить ось коромысла на чулок. Установить ее нужно по центру. Для обнаружения центра нам потребуется рулетка. Длина чулка моста 1208 мм. Соответственно, середина в продольной оси находится в 604 мм от каждого края. Отмеряем, отмечаем, проверяем себя
В вертикальной оси ххх мм. Измеряем, находим середину.
Точка, на которой должна находиться ось вращения найдена.
Можно переходить к сварочным работам.
Зачищайте окрашенные детали до металла и сваривайте детали между собой.
2.Кронштейн крепления тяги на кузов.
Кронштейн входящий в комплект поставки подготовлен для установки, а именно имеет технологическую прорезь для установки на кузов в арке заднего левого колеса. Основная сложность в установке этого кронштейна- он должен быть установлен вертикально. Для этого нам потребуется обычный строительный уровень.
Прикидываем кронштейн на кузов. Зачищаем детали от краски. С помощью уровня выставляем кронштейн в вертикальной оси. Прихватываем.
Далее, Ещё раз проверяем вертикальность установки. После чего обвариваем.
Собираем механизм и проверяем его работу. После проверки разбираем механизм и окрашиваем все зачищенные для сварки детали, чтобы все это не покрылось коррозией.
Примечание:
Будьте внимательны и точны, т.к шаг влево/право, будет стук, т.к места не совсем много, на фото отразил по максимуму, сами детали, расстояние и вообще как и что где стоит и приваривается.
-ТАК ЖЕ, мне пришлось от левого солдатика ( нового ) отрезать кусок примерно 5мм, т.к не вставало всё чётко по уровню ( кривой тюнинг ) в прочем как обычно…
Параллелограмм уатта. Часть первая, теоретическая
Доброго времени суток
Механизм Уатта используется на задней оси в некоторых автомобильных подвесках в качестве усовершенствования тяги Панара. Оба метода предназначены для предотвращения смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении.
Механизм Уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга Панара.
Механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон шасси. Между этими двумя балками присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.
Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.
Давно хочу такую штуку.
Тем более для Москвича это очень даже актуально т.к. в конструкции подвески отсутствуют какие либо механизмы ограничивающие смещение моста. А мост в поворотах смещается прилично, с родными колесами это не заметно, а вот если поставить более широкие, то несколько сантиметров от колеса до лонжерона на прямой, превращаются в ноль в поворотах и как следствие трущие колесо об лонжерон. При кузовном ремонте доработал лонжероны убрал выступы думал перестанет тереть, но нечего не изменилось.
Недавно попробовал более активно и правильно проходить повороты, легкое посвистывание превратилось в хруст, колесо достало до пластикового подкрылака, который утоплен относительно лонжерона.
Выше написанное доказывает смещение моста. При смещение мост начинает подруливать, что негативно сказывается на управляемости. Параллелограмм Уатта должен все это устранить.
В продаже есть готовые комплекты на жигули, но мне не нравится конструкция. Приваривать штырь к центру корпуса дифференциала как то неправильно и не красиво на мой взгляд.
То что мне надо нашлось у американцев у них все это более распространено и техническое исполнение гораздо лучше.
Лучше но не идеально. Взяв некоторые идеи за основы начал конструировать свою версию.
Взял ржавый мост и сделал вот такой крепеж, который на мой взгляд является более надежным
После чего мост был почищен от ржавчины и покрашен, крепеж доработан.
Дальнейшие моделирование позволило детально проработать конструкцию
Дальше планирую подобать и купить подшипник для вращающейся части, все тщательно замерить на машине. И начать прорабатывать 3D модель с точными размерами.
Выслушаю Ваше мнение по поводу данной конструкции)
Параллелограмм Уатта vs А-образный рычаг.
Сам сейчас заморачиваюсь с этой темой, потому что мост как не крути на стоке, имеет такую проблему, что не стоит ровно при определенном занижении…и то там цепляет то там цепляет…+ при изменение дороги, происходит подруливание в моем случае не только задка но и переда, так как у меня не правильно установлена рулевая рейка… сейчас же вопрос в станет в новой подвеске…и нужно будет пкроилово однозначно…и гонять с панарой не вариант…
так вот… нашел интересную статью:(кто осилит возьмите пирожок с полки)
Читаем:
В принципе, для тех, кто не съезжает с асфальта, или, съехав — ездит медленно — данная тема не особо актуальна. Еще меньше она может заинтересовать владельцев автомобилей с независимой подвеской. Разве что для самообразования посмотреть. Но для тех владельцев внедорожников в целом, и Ниво-водов, в частности, которые пользуют машину по назначению — вопрос изменения конструкции подвески встает каждый раз, когда речь заходит о движении по пересеченной местности на высоких скоростях.
Проблема в стандартном креплении нразрезного заднего моста. Тяга панара, применяемая для стабилизации «поперечных» колебаний моста — прекрасно чувствующая себя на дороге — при езде по неровной местности заставляет машину рыскать. В прыжке задний мост смещается вправо (если смотреть сзади), и при «посадке» — машину немного доворачивает влево, что на определенных скоростях, да еще на грунте — может стать пичиной аварии. Вот, собственно — принцип работы тяги панара
Почему столь небезопасный механизм до сих пор применяется на внедорожниках? Ответ, скорее всего в том, что производитель не закладывается на использование автомобилей в экстримальных режимах. В массе своей.
Но для тех, кому штатных возможностей мало — давно уже существует два наиболее удачных конструкторских решения.
Параллелограмм Уатта и А-образный рычат.
Обе конструкции обеспечивают четкое вертикальное перемещение заднего мста при движении по пересеченной местности, повышение управляемости. И, соответственно, безопасности.
И все же между ними есть существеная разница.
Что из них лучше — решает каждый сам для себя, Мое мнение — механизм Уатта — больше подходит для скоростной езды по слегка пересеченной местности. Поскольку усложняет конструкцию заднего моста и имеет ограничение по вертикальному перемещению подвески.
Вот схематичное сравнение работы тяги Панара и параллелограмма Уатта.
Механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон шасси. Между этими двумя балками присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.
Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.
В действии:
Тяга Панара прекрасно себя чувствует при небольших колебаниях подвески. Параллелограмм Уатта — сохраняет геометрию во всем диапазоне движения заднего моста. Но — добавляет «неподрессоренную массу» — ведь основная часть механизма крепится к мосту, а для обеспечения больших ходов подвески — ему необходим длинный центральный рычаг, который будет выступать в спокойном положении вниз — что не слишком хорошо для бюрющихся за каждый сантиметр дорожного просвета внедорожниов. И здесь на сцену выходит его конкурент.
А-образный рычаг.
Его появление — продолжение развития стандартной подвески. Стремясь избавится от поперечных колебаний заднего моста, нкоторые производители стали одну из двух пар продольных тяг, на которых крепится задний мост, располагать не параллельно, а трапецией. Как в этом примере:
Обратный вариант расположения тяг — узкой стороной трапеции к мосту — привел к возникновению А-рычага.
Конструктивно, этот механизм проще чем параллелограмм Уатта. Позволяет значительно увеличить ходы подвески по вертикали, упрощает лифт подвески. Поэтому его облюбовали Трофисты — А-рычаг, сохраняя жестко-вертикальное движение моста под машиной на пересеченной местности, сохраняет и огромные ходы подвески как по вертикали, так и при диагональном вывешивании.
Вот А-образный рычаг (но с двумя креплениями к мосту и одним к кузову) в действии:
Кстати, фото Нивы на А-рычагах — не случайность и не единичный случай. Хотя, в большинстве своем, весь этот тюнинг относится к автомобилям спортивного предназначения.
Как пример — знаменитые раллийные Нивы, неоднократно бравшие призовые места в ралли Париж-Даккар.
На легендарной Ниве Жан-Жака Пока задний мост работал на параллелограмме Уатта!
Машина, кстати, до сих пор на ходу!
Сегодня именно этот механизм используется при мелкосерийной сборке Нивы Бронто-Джунгли — той самой Нивы Путина, близкой родственницы Бронто Рысь.
Для серийных машины, используемых в условиях, близких к стандартным — такое решение выгодно, поскольку обеспечивает современную четкость в управлении. Но несколько увеличивает стоимость авто. А потому не применяется в бюджетных автомобилях.
А-образные же рычаги, в большинстве своем, встречаются в трофи — их установка на стандартные автомобили не обоснована, поскольку такая конструкиця, в штатных режимах использования, просто не раскрывает весь свой потенциал. Это все равно что купить Внедорожник — и не съезжать с асфальта. Деньги на ветер.
И еще нашел классное видео:
У меня же сейчас стоит вопрос самый главный: поведет ли мост при сварке, если делать параллелограмм?(
и такая конструкция сейчас идет на новых опелях астра…
Считаю это удачное изменение в подвески, при том же занижении, не просто спилив пружины…кто что думает?
Механизм Уатта. Механизм джеймса Уатта.
Популярные материалы
Today’s:
Механизм Уатта. Механизм джеймса Уатта.
Механизм уатта используется на задней оси в некоторых автомобильных подвесках в качестве усовершенствования тяги панара. Оба метода предназначены для предотвращения смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении.
Механизм уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга панара.
Механизм уатта можно рассматривать как две тяги панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции уатта, однако, искривление движения, присущее тяге панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.
Механизм может быть перевёрнут. В этом случае точка Р прикрепляется к корпусу автомобиля, а звенья L1 и L3 крепятся к оси. Это снижает жёсткость подвески и изменяет кинематику незначительно. Такая конструкция в австралийских V8 Supercars использована.
Механизм уатта может также быть использован для предотвращения продольных движений автомобиля. Однако такие системы в большей степени применяются в конструкциях подвесок гоночных автомобилей. В этом случае обычно используют два механизма уатта с каждой стороны оси, монтируемых параллельно направлению движения.
Также механизм уатта использован в механизме параллельного движения, являющемся составной частью конструкции некоторых паровых машин.
Механизм Уатта опель астра J. Opel Astra J. Замена коромысла в механизме Уатта
Механизм Уатта на уаз. Лада 4×4 3D. Механизм Уатта. Нива5
Механизм Уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга Панара. абсолютного прямолинейного движения этот механизм не создаёт. Но при взвешенном подходе с компромиссами можно приблизиться к «идеалу».
Механизм состоит из двух тяг одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон кузова. Между этими двумя тягами добавлено короткое вертикальное звено — качалка. Центр качалки — точка, принуждаемая двигаться вертикально… она посредством оси качалки присоединена к центру чулка заднего моста. Все соединения способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.
Естественно все началось с расчета и создания кинематической модели … учитывая нюансы пришел к компромиссному решению… Длина тяг составила — 540 мм, межцентровое расстояние тяг на качалке — 120 мм. При этом смещение моста плавает в пределах +/- 1 мм. Можно конечно увеличить межцентровое расстояние на качалке, но тогда качалка выйдет из «тени» яблока чулка заднего моста и станет слишком уязвимой. Если делать качалку с меньшим межцентровым расстоянием, то увод моста увеличивается.
Комплектующие для механизма Уатта:
Подробности, фото, чертежи — denniva.ru/?page_id=5524
Видео Ездюки поясняют. Механизм Уатта
Механизм Уатта расчет. Механизм Ватта
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Механизм Уатта (механизм Ватта, параллелограмм Ватта) изобретён Джеймсом Уаттом (19 января 1736 — 25 августа 1819) для придания поршню паровой машины прямолинейного движения.
Этот механизм не создаёт абсолютно прямолинейного движения, и сам Уатт не стремился добиться этого.
Идея использования связей содержалась в письме Ватта к Мэтью Болтону в июне 1784 года.
Рисунок диаграммы Джеймса Ватта, письмо к сыну (1808)
Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.
Механизм Уатта может также быть использован для предотвращения продольных движений автомобиля. Однако такие системы в большей степени применяются в конструкциях подвесок гоночных автомобилей. В этом случае обычно используют два механизма Уатта с каждой стороны оси, монтируемых параллельно направлению движения.
А также другие способы преобразования вращательного движения в прямолинейное:
Механизм Уатта на классику. Лада 2102 Second Olive 1200 › Бортжурнал › Механизм уатта и Комплект продольных тяг на полиуретане.
-Как известно, автомобиль старый, 1975г, никто не знает что там и когда менялось, и менялось ли вообще…
-От лишних болтанок и люфтов нужно избавляться, желательно на долго, так же хотелось бы избавиться от лишних шумов подвески, так же добиться чёткости подвески, и больше всего бесит на классике, это когда пересекаешь в косую перекрёсток, на котором дикая колея, в салоне болтает так, как будто ты собачка на панели, которые до сих пор продают в авто товарах :).
-Так вот, про болтанку, надеюсь именно этот механизм мне и поможет, в общем далее будет всё ясно и понятно, нужно устанавливать/пробовать.
-Решено было купить Комплект продольных тяг ВАЗ 2101 ПУ ( без тяги Панара ), почему без панары? решил я попробовать механизм уатта, далее о нём.
-Так же был куплен механизм уатта, что же это такое и для чего это нужно?!
-Для начала немного теории.
Механизм Уатта или параллелограмм Уатта — это направляющий элемент задней подвески автомобиля. Применяется для ограничения движения оси автомобиля в поперечном направлении относительно кузова или рамы, но при этом позволяющий двигаться ей в вертикальном направлении.
Механизм Уатта позволяет задней оси двигаться вертикально, без смещения в сторону.
-Что из себя представляет механизм Уатта. Это две горизонтальные тяги одинаковой длины, закреплённые одним концом к кузову или раме автомобиля. Вторые концы их закрепляются на короткое вертикальное звено, коромысло. Центр коромысла — это та точка, которая будет двигаться практически вертикально. Именно этой точкой механизм закрепляется к центру оси автомобиля. Для обеспечения свободного вращения на центральной оси коромысла устанавливается подшипник.
-Все это здорово, но зачем такие ухищрения спросите вы? Ведь на Жигулях уже стоит тяга Панара, решающая подобные задачи.
-Да, безусловно, тяга Панара — это прекрасное недорогое решение. Мост закреплён. Работа подвески перекрывает потребности 90% пользователей.
Но имеет значительный недостаток, а именно мост, на котором она установлена, будет двигаться относительно кузова по дуге, радиус которой равен длине тяги Панара. Поэтому при её использовании произвольное перемещение моста в поперечном направлении под воздействием дорожных неровностей заменяется на меньшее, но ощутимое поперечное перемещение при рабочих ходах подвески, обусловленное самой тягой Панара.
Постройка гоночного автомобиля — это отчасти удаление компромиссов «решение проблемы за как можно меньшие деньги» и переход к более правильным с точки зрения работы подвески решениям. Именно таким решением является замена тяги Панара на механизм Уатта.
-Пока всё, следите за записями в БЖ, будет описание и фото.
Цена вопроса: 7 500
Механизм Уатта на волгу. ИЖ 2126 1.6 приоромотор › Бортжурнал › Параллелограмм Уатта. Как и почему.
Как улучшить управляемость и предсказуемость заднеприводных советских ведер типа Жигули, Ода, Москвич, Волга? Одно из мероприятий — установить параллелограм Уатта (ПУ). Мост ходит строго вертикально, неровности проезжаются без дерганий задка, при приземлении с трамплина не скидывает в кювет. Вроде все хорошо, но некоторые особой разницы по сравнению с панарой не чувствуют. Предлагаю разобраться почему.
На рисунке схематично вид сзади, левый поворот, ПУ сделан «как у всех»
Fц — центробежная сила, действует на центр масс G,
Fтр — сила трения, удерживает шины на дороге,
Fтр>Fц
О — центр ПУ, он же центр качания моста, но мост у нас на дороге, качается кузов, центр качания кузова задний т.е.
& — угол наклона тяг.
Итак, что мы видим:
1. Тяга АС сжимается, при этом в точке кузов в точке А поднимается с силой 1/2Fц*sin&
2. Тяга BD растягивается, при этом кузов в точке В прижимается с такой же силой.
У нас итак довольно большой момент крена, равный Fц*GO, еще и добавляется момент 1/2AB*Fц*sin& (АВ — расстояние по горизонтали)
Чтобы это компенсировать, надо бы поставить стабилизатор или угол & сделать не больше 0))
Как можно минимизировать негативные силы. А вот так:
Что мы тут видим?
1. Тяга СВ сжимается, поднимает кузов в т. О.
2. Тяга AD разжимается, т.е. поднимает левое колесо, но пока эта сила (1/2Fц*sin&) не превысит силу тяжести левого колеса, будет прижиматься кузов в т. О, но в то же время с такой же силой тяга ОВ поднимает его. ну т.е. нет ничего на кузов.
3. Момент крена уменьшился из-за уменьшения GO.
Собственно, негативный момент один — вывешивание внутреннего заднего колеса. Ну тут блоку надо бы подзатянуть. Кстати, на заваренном диффе будет, наверно, замечательно крутые повороты проходить. Я, когда ездил на заваренном, специально ставил короткие на отбой аммы, чтобы внутреннее вывешивалось и не мешало. Но на распрямлении могло сдрифтить, поэтому мне не нравилась заварка.
Такую схему ПУ я увидел на опель астра J, потом подумал, посидел с расчетами и сделал себе также. И не только из-за сил, а еще в силу того, что у меня редуктор не посередине и плюс конструкторская особенность: На классическом ПУ ось качания кроме как консолью сделать нельзя. В моем же случае возможно было сделать в 2-х опорах, что я и сделал))
Еще одно — в моем случае, так как ось качания высоко, при диагональных кренах задница ощутимо ходит вправо-влево.
Может чего не учел, может не так учел — пишите комментарии.
Ну и напоследок — картинки:
Про расстояния правильно нарисовано, должны быть равны, но, возможно уже в этом положении нижняя тяга касается оси
Ну просто неправильно немного собрал )))
Путинская Нива. Ей на скоростях повороты не проходить и кузов на неровностях не гуляет, так что норм