Некоторые особенности эффективной работы с харвестером John Deere в местах сплошной рубки.
Односторонняя рубка.
На фото 2 мы можем увидеть правильное расположение сортиментов. Они должны лежать на противоположной стороне трелевочной дороги под углом 90 градусов. Этот способ всё больше теряет свою актуальность, так как большая часть операторов в используют двусторонний (веерный) способ.
Фото 2 – Способ повала на одну сторону.
При использовании данного способа рубки, следует учесть некоторые особенности:
1. Не нужно брать слишком широкий сектор в густом лесу; при сортиментах только с одной стороны волока обязательно не хватит места.
2. Не нужно брать очень крупные деревья с полным выдвижением телескопической стрелы в направлении от машины
3. Для перемещения через волок к месту раскряжевки нужно использовать момент свободного падения, когда дерево находится в воздухе после спиливания и отделения от пня.
4. Следует выходить из кабины 2-3 раза в день для проверки качества сортимента. При одностороннем способе с места водителя не легко заметить согнутые и искривленные стволы.
5. Заготавливать лес лучше сначала из сектора перед машиной, а затем по сторонам.
6. При одностороннем способе трудно заметить гнилую древесину, поэтому необходимо убедиться, что комлевой конец свободен от гнили.
Некоторые особенности эффективной работы с харвестером John Deere в местах сплошной рубки.
Прежде чем начать рубку, оператору харвестера рекомендуется учесть ряд некоторых особенностей для повышения эффективности работы.
В случае, когда оператор имеет карту рабочей площадки, планирование волока нужно составить так, чтобы они не извивались и были как можно более однонаправленными. На склонах планировку волока следует составлять строго вверх и вниз.
Также, отдельное внимание следует обратить на грунт. Главный волок не рекомендуется проводить через болото и мягкие грунты. Начинать работу на лесозаготовительном участке лучше с его границы. Границу нужно проверять регулярно в дневное время суток. Граница должна быть отчётлива видна в темное время суток. Пограничные деревья помечаются перед началом работ.
Не следует сменять сторону работы на лесозаготовительном участке.
Данный свод советов, составленный для оператора, поможет повысить эффективность работы:
1. При валке научитесь немедленно помещать харвестерную головку на правильный уровень распила и в правильном направлении. (Фото 3)
Вы теряете время, подводя харвестерную головку к правильному уровню подпила при помощи подающих роликов.
Фото 3. Неправильный способ установки харвестерной головки при повале.
Фото 4. Правильный способ установки харвестерной головки при повале.
2. Насколько возможно, используйте функции выдвижения/втягивания телескопической стрелы; это быстрее чем перемещение машины. Фото 5e.
3. Выберите правильное рабочее положение харвестера, минимизируйте движения харвестера; никогда не двигайтесь задним ходом! Избегайте всех ненужных движений харвестерной головки и гидроманипулятора.
4. Все время планируйте вашу работу, так в каком порядке Вы будете валить деревья, или в каком направлении.
— валите маленькие деревья вокруг крупного дерева; это легче, так как требуется меньше мощности
-остерегайтесь деревьев с двумя вершинами; когда Вы тянете срубленное дерево, а ветка застревает, обе вершины падают вместе, и одна из них падает на кабину.
5. Во время валки используйте момент свободного падения дерева и начинайте подавать дерево, когда оно все еще находится в воздухе. С деревьями диаметром более чем 40 см, как только дерево коснется поверхности земли, ослабьте захват харвестерной головки, чтобы избежать значительного воздействия на харвестерную головку и гидроманипулятор.
6. Учитесь совместно использовать несколько функций гидроманипулятора и харвестерной головки одновременно; цель состоит в том, что бы Вы могли использовать, по крайней мере, пять (5) функций вместе в максимально возможной степени.
7. Учитесь пользоваться функциями гидроманипулятора и харвестерной головки быстро, но плавно; сконцентрируйтесь особенно при одновременном использовании функций выдвижения телескопического устройства, поворотной опоры и стрелы когда харвестерная головка помещается на уровень рубки для повала.
8. Настройте функции, которые уводят рабочие органы от Вас (выдвижение телескопического устройства, наклон поворотной опоры вперед, стрела вверх), таким образом, чтобы они выполнялись немного медленнее, чем функции, которые возвращают их к Вам (телескопическое устройство втягивается, поворотная опора наклоняется назад, стрела вниз). Это повышает точность управления важными функциями, такими как помещение харвестерной головки на правильный уровень при повале, и заставляет функции “безопасного обратного хода” выполняться быстрее
9. Не спиливайте подлесок, его сгибание харвестерной головкой быстрее.
10. Распиливая сортимент, держите харвестерную головку настолько низко, насколько это возможно. Верх штабелей будет проще делать ровным, а их форма будет лучше
11.Наблюдайте за вашей техникой работы и старайтесь развивать свои навыки в количественном и качественном отношении.
Разработка лесосек харвестерами
На сплошной рубке однозахватному (грейферному) харвестеру наиболее подходит веерный способ работы. Ширина пасек (разрабатываемой ленты) должна быть около 10…15 м. Расстояние между волоками должно быть не менее двух длин бревна.
Машина устанавливается на расстоянии примерно в две ширины харвестера от края делянки в нескольких метрах от деревьев. Валят деревья в такой последовательности, чтобы сучья не оказались на пачках сортиментов. Их можно валить по одной из схем, приведенных на рис. 13. Способ, когда деревья валят, если смотреть из кабины, веерообразно и формируют пачки в противоположной от машины стороне либо под стрелой, представлен на рис. 13,а. Способ, когда деревья валят крест-накрест перед машиной, откуда они легко могут быть перемещены к ближайшим пачкам, показан на рис. 13,б.
Основная цель при работе грейферным харвестером заключается в том, чтобы производить обработку деревьев с минимальным их перемещением. Необходимое перемещение дерева осуществляется в процессе обрезки сучьев (подачи). Если грунты слабые, то обработку дерева следует выполнять перед машиной таким образом, чтобы из сучьев образовался защищающий почвенный покров хворостяной настил. На хороших грунтах деревья обрабатываются по обе стороны от машины.
Рисунок 13 – Способы и очередность валки деревьев харвестером
При выполнении сплошнолесосечных рубок без сохранения подроста обе полупасеки могут разрабатываться после прорубки волока либо одновременно с ним. В последнем случае вначале валят деревья, расположенные на волоке. Очередность и направление валки деревьев показаны на рис. 13,в. Они планируются на каждой стоянке харвестера. Необходимо обрабатывать с одной стоянки все доступные деревья, используя для этого вылет манипулятора. Деревья, которые расположены далее 4 м от края волока, как правило, обрабатываются на той же стороне полупасеки. Обрезка сучьев в этом случае производится под стрелой, что сокращает перемещения манипулятора и увеличивает производительность харвестера.
Направление валки выбирается так, чтобы дерево было не только легко обрабатывать, но и удобно формировать пачки сортиментов. В целях облегчения их подбора и подсортировки форвардером оператор харвестера должен укладывать пиловочник и балансы в разные пачки, желательно перпендикулярно к волоку. Место укладки сортиментов определяется до начала валки. Обрабатываемое дерево должно удерживаться как можно ближе к земле, но все же настолько высоко, чтобы срезанные сучья могли свободно падать на землю, не зависая на технологическом оборудовании. При обрезке сучьев необходимо использовать инерцию и массу дерева. Работая на постоянных оборотах двигателя и добавляя их при необходимости, когда обрезаются толстые сучья, рекомендуется дополнительно делать встречное движение стрелой манипулятора при подаче дерева. Раскряжевку следует производить без расщеплений и сколов, помня, что правильное ее выполнение сохраняет ценность древесины.
Пятый день 28.09.2018
Место проведения: лаборатория кафедры лесохозяйственных дисциплин.
Обработка собранного материала, написание отчета, подготовка к зачету.
Шестой день 29.09.2018
Место проведения: лаборатория кафедры лесохозяйственных дисциплин.
Конференция по итогом учебной практики, отчет о проделанной работе и сдача зачета.
Дата добавления: 2019-02-22 ; просмотров: 1067 ; Мы поможем в написании вашей работы!
Что такое Харвестер?
Харвестер на лесозаготовке на фото
История создания харвестера
Предшественник харвестера отечественного производства
Управление харвестером
Кабина харвестера отчасти напоминает центр управления полетами: прямо перед оператором находится монитор обычного компьютера, который интегрирован в кабину, выдвигается привычная клавиатура. Здесь даже есть тачскрин, и можно смело представить, что вы работаете на ноутбуке.
В компьютер загружается специальная программа, которая настраивается по нескольким сотням параметров. В программе можно задавать практически все параметры от породы дерева до объема бруса и его стоимости. Если вдруг машина определяет что-то дерево стоит дешевле, чем задано в программе, она просто перестает его пилить.
Оператор харвестера управляет системой с помощью джойстиков, которые находятся под руками. Причём руль в привычном нашем понимании заменяет маленький джойстик, а еще два джойстика, практически полностью шарнирные, управляют харвестерной стрелой и головкой.
Кабина харвестера на фото
Если на словах всё выглядит очень просто, то для того, чтобы освоить технику, понадобится несколько месяцев, а то и лет.
Как устроен харвестер
Работа харвестера со стороны напоминает работу робота. Шарнирная харвестерная головка, кажется, живет своей жизнью и сама находит дерево, сама валит его, а потом сама избавляет его от сучьев, выплевывая многометровые бревна. Но в этом и заключается мастерство оператора, которому каждую секунду приходится орудовать сразу двумя джойстиками одновременно, контролируя движение навесного механизма, движение стрелы и траекторию падающих каждую минуту деревьев.
Харвестер выполняет всю работу сам, а после него на месте лесоразработки остаются лишь сортименты, подготовленные к вывозу из зоны лесозаготовки. Средняя производительность харвестера составляет 10 кубических метров древесины в час. Но поскольку зарплата оператора целиком зависит от выработки, за восьмичасовую смену один человек умудряется спилить почти в три раза больше, а это 250 кубов дерева.
Что же представляет из себя эта умная машина? Это самоходная машина предназначена для выполнения основных работ на лесозаготовках. Данная техника может быть установлена как на гусеничной, так и на колесной базе. Некоторые модели харвестера оснащаются полугусеничным шасси.
Как мы уже сказали ранее, основным рабочим элементом харвестера является харвестерная головка, которая представляет собой сварную металлическую раму, в которую установлены захватывающие рычаги. С помощью данных рычагов происходит управление гидроцилиндрами, которые на концах имеют гидравлические моторы, на выходных валах которых производится захват и распилка дерева.
Схема устройства харвестера
На рынке есть и более мощные модели массой до 3,5 тонн, которым по силам обрабатывать стволы толщиной более метра. Стоит такая головка почти четверть миллиона долларов.
Видео «Различные модели харвестеров»
Форвардер
Когда харвестер закончил работы, это еще не означает, что весь процесс лесозаготовки завершен. Нужно еще собрать и перевезти сортименты, однако харвестер сделать это уже не может.
Для таких работ используется другая уникальная машина, которая называется Форвардер (Forwarder). Форвардер переводится с английского как «перевозчик», «экспедитор».
Форвардер перевозит лес на фото
Форвардер также предназначен для лесозаготовительных работ. В его функции входит работа по сортировке, сбору и вывозу сортиментов с места, где происходит валка леса. Работая в паре, форвардер и харвестер переводят лесозаготовительные работы на совершенно другой уровень эффективности.
Как устроен форвардер
Поворотный механизм реализуется с помощью одного или двух цилиндров, которые изменяют угол ориентации по углам по горизонтали, а угол складывания полурам изменяется от 40 до 60%. По вертикали полурамы наклоняются относительно друг друга на 15% при помощи универсального шарнира. Таким образом всё время перемещения форвардера по пересечённой местности этот поворотный механизм помогает достичь сверхвысокой проходимости несмотря на внушительную длину продольной базы этого транспорта.
Что касается двигателя, то здесь используются 4-х и 6-ти цилиндровый дизели с турбонадувом мощностью от 130 до 280 лошадиных сил. В машинах используется бесступенчатая регулировка и передача крутящего момента посредством механико-гидростатической трансмиссии, позволяющая реализовать тяговое усилие в 22 тонны и мягко адаптироваться к возникающим препятствиям на лесосеке.
Форвардер на погрузке древисины на фото
Ведущие мосты форвардера имеют планетарно-колесные редукторы, функцию блокировки дифференциалов и гидравлические многодисковые тормоза. Как правило, техника оснащена комбинированными манипуляторами с телескопической рукоятью, захватом и ротатором. Манипулятор приводится в действие электрогидравлическим управлением двумя рычагами, которые располагаются на подлокотниках сидений.
Важно знать что уровень производительности форвардера зависит от множества факторов. Обычно в паре с харвестером производительность форвардера составляет около 12 кубометров в час. И тут кажущаяся простота работы этой машины полностью подчинена мастерству человека ей управляющего.
Всего один комплекс, состоящий из харвестера и форвардера может заменить до 80 человек, работающих на лесозаготовке по традиционной технологии. При этом объёмы обработанной древесины несоизмеримы с ручным трудом. При традиционной заготовке леса бригада из 7-8 человек заготавливают 7-8 тысяч кубометров леса в год, а применение связки харвестер + форвардер дает возможность заготавливать до 60-ти и более тысяч кубов. Производительность на одного человека возрастает почти в 8 раз.
Еще один любопытный факт: оказывается стоимость заготовленного леса меняется несколько раз в год в зависимости от сезона. Самый дешевый лес традиционно заготавливается зимой. Самый дорогой лес рубится в межсезонье, когда подступы к делянке залиты дождями, а грязь превращает лесозаготовку в почти боевую операцию.
Подавляющее большинство лесозаготовительных машин является манипуляторными. Таким образом удается обезопасить человека от контакта с тяжёлыми деревьями, хлыстами и сортиментом.
Манипуляторы, устанавливаемые на форвардеры, имеют более скромные параметры: вылет всего до 10 метров. Вместо харвестерной головки их оборудуют грейферным захватом для подъема и погрузки сортимента. Грузовой отсек форвардеров отделен от кабины решетчатой передней стенкой.
Система управления такой машины позволяет производить учет заготовлимаемой древесины по объему и сортименту, и так, что в конце смены оператору не составит большого труда вывести подробный отчет о работе, а отдельные специалисты могут даже послать его в офис по электронной почте, не покиая кабину машины..
Сегодня уже уходят в историю многочисленные рычаги, тумблеры и ручки аналоговых индикаторов. Их сменили удобные многофункциональные джойстики с миниамльным набором горячих клавиш и цветными сенсорным экраном. В последнее время широко применяются и поворотные кабины с системами выравнивания крена, которые особенно эффективны при работе на склонах и косогорах. Кабина может быть установлена как на поворотном устройстве вместе с манипулятором, так и отдельно. В полседнем случае она поворачивается синхронно за манипуляторкулятором.
Операторы харвестера и форвардера
Операторы лесозаготовочных машин должны пройти обучение сначала на тренажёре-симуляторе, и лишь затем на реальной машине.
Любопытный факт: операторы лесозаготовительной техники ведут отшельнический образ жизни. То, что можно увидеть на делянке, поневоле любого заставить уважать эту между прочим хорошо оплачиваемую профессию. В лесу в десятках километрах от ближайшей цивилизации стоит комфортный, оборудованный даже спутниковой антенной вагончик, где несут вахту лесозаготовители. Работают они в паре сменой по 8 часов круглосуточно. Бригада из 8 человек меняется раз в десять суток, а то и в полмесяца. Вот и кто после этого скажет что психологическая совместимость важна только у космонавтов.
Видео «Работа оператора форвардера»
Видео «Работа оператора харвестера»
Харвестер: как сегодня рубят лес
Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на второй слог, как бы странно это ни звучало для знатоков английского языка (в английском harvester, «жнец», ударный слог первый). Считайте, что это профессиональное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем именно занимается харвестер, необходим небольшой ликбез в области лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких частей. Нижняя, она же комлевая, часть содержит минимум сучков. Из нее получается дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.
Средняя, более сучковатая часть, идет на доски и называется пиловочником. Верхушка дерева годится лишь на дрова или бумагу и называется балансом. Каждая часть дерева, предназначенная для определенного промышленного применения, именуется сортиментом. А процесс распила дерева на сортименты — это раскряжевка.
Есть два метода заготовки леса: хлыстовой и сортиментный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) валит стволы деревьев, формируя пачки, вторая (скиддер) трелюет их к верхнему складу, где третья машина (процессор) раскряжевывает их в соответствии с требованиями заказчика.
Сортиментный метод предполагает применение харвестера, который не только спиливает дерево под корень, но и немедленно раскряжевывает его на наиболее ценные для заказчика сортименты, попутно очищая от сучков. Вторая машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на лесозаготовительный участок большими партиями (до 20 т за раз).
Сортиментный метод помогает сэкономить массу времени. И в этом заслуга не столько сложной конструкции харвестера, сколько его интеллектуального программного обеспечения.
Работа головой
Секрет феноменальной скорости работы харвестера кроется в полной автоматизации процесса сортировки. Перед началом работы с помощью имеющегося в кабине персонального компьютера оператор или техник создает файл под названием «инструкция по раскряжевке». Файл содержит информацию о том, какие именно сортименты необходимы заказчику. Интересно, что для каждого сортимента указывается его стоимость.
К примеру, сегодня поступили заказы на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый пиловочник и более дорогой четырехметровый пиловочник (сосна). Также заказывают баланс, но его стоимость невысока.
Старый новый харвестер
По конструкции харвестер напоминает современных промышленных роботов. Его мозг — это шесть программируемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. Пять из шести контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамы, кабины, трансмиссии, манипулятора, харвестерной головки. Специализированный контроллер управляет двигателем.
Контроллеры получают информацию от органов управления и многочисленных датчиков, производят вычисления и формируют выходной сигнал для исполнительных механизмов машины (гидравлических моторов, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).
С каждым обновлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на первом месте самодиагностика. Благодаря ей оператор в некоторых случаях может сам починить машину (например, если сгорел предохранитель), а в остальных — передать подробную информацию о неисправности в сервисный центр, чтобы техник приехал уже с нужными инструментами и запчастями. Вопрос оперативной диагностики и ремонта очень важен для харвестера: машина работает в уголках, весьма далеких от цивилизации, а простой ее стоит очень дорого.
С помощью TimberMatic человек может настроить машину под себя. Начинающим операторам удобнее работать с более плавными откликами на отклонение рукояток, тогда как опытный работник предпочитает быстрые реакции на точные действия натренированных рук. Кроме того, компьютер неустанно следит за безопасностью: например, дезактивирует харвестерную головку, если дверь кабины открыта, или блокирует поворот кабины при движении по дороге.
11 принципов «хорошей лесной практики» от Komatsu
На лесной технике Komatsu работать легко. Это мощные машины, простые в управлении и устойчивые на местности любого рельефа. Управляя такой техникой «с умом», вы и сделаете больше, и топлива потратите меньше. При этом будете наслаждаться комфортной рабочей средой.
Машины Komatsu Forest предоставляют оператору возможность работать одновременно «с умом» и «по-простому», повышая продуктивность труда. Однако, чтобы извлечь максимальную пользу из техники Komatsu, необходимо сосредоточиться на правильном наборе и последовательности шагов.
Вот несколько простых советов, которые позволят улучшить производительность работы.
Пять советов для работы на харвестере
Для работы на харвестере важны такие моменты:
Шесть советов для работы на форвардере
Для работы на форвардере важны такие моменты:
Имейте в виду следующее. Покупая новую лесную технику, вы получаете инструкцию, которая включена в первоначальный комплект поставки. Учтите, что характеристики агрегата постепенно меняются в ходе эксплуатации, заметить их зачастую бывает трудно. Ваша машина может нуждаться в периодическом осмотре специалиста и техническом обслуживании.
Управлять лесной техникой Komatsu надо учиться. Сымитированная реальность – это короткий путь к освоению нужных навыков. Симулятор Komatsu помогает даже опытному оператору начать работать более эффективно. Он имеет встроенный редактор карт участка, с помощью которого можно создать реалистичную рабочую среду лесозаготовки. После этого вы можете выполнить одно и то же задание в одной и той же обстановке, действуя по разным сценариям, совершенствуя свою технику и избегая ненужных шагов. Итоги таких тренировок показали рост результатов как в отношении повышения производительности, так и с точки зрения снижения расхода топлива.
Не менее важна и оценка хода работ, основанная на анализе текущих операций и производительности машины. Получить эту информацию можно в системе MaxiFleet, которая обрабатывает данные и представляет их в виде карт, аналитических отчетов, графиков и приложений. Все это впоследствии хранится в облаке.
Система помогает вам, как оператору, в самообучении и профессиональном развитии. Она дает обратную связь в режиме реального времени, обеспечивая через веб-браузер доступ к полной информации, причем в любой момент и откуда угодно. Даже из дома. Это позволяет следить за эксплуатационными параметрами машины, своевременно обнаруживать любые сбои и устранять их.
Совершенствовать профессиональные навыки следует постоянно, используя каждый удобный случай. При этом важно быть в тренде и понимать язык своего сообщества. Морякам подобает следовать правилам «хорошей морской практики», геологам – правилам «хорошей горной практики», а лесозаготовителям следует внимательно отнестись к правилам «хорошей лесной практики».